初來橋橫跨卑南溪,於民國66年竣工通車,本橋位於南橫公路台20甲線0K+490初來村銜接往北通往花蓮、往南可抵台東,民國75年台9線池上大橋尚未建橋通車前,為早期花東縱谷路線上重要橋梁,附近景點有布農族文物館、池上、關山等景點。

本工程施工規劃大致可分為橋梁RC結構、鋼構及橋面版、地面道路工程三大部份,三者可分別施工以爭取工進,惟因主線高架橋樑P7~P11橋墩位置座落於既有行水區上,又適逢汛期期間故須先行施作高灘地A1~P6墩柱基礎,以免影響前述整體施工時程,故後期施作台20A1橋台引道道路,全長計200公尺。錦屏防汛道路,全長計165公尺。台20甲線A2橋台引道道路,全長計300公尺。

為因應限期完工通車之要求,用地取得、規劃、設計、施工申請、危評及施工等各工作環節之期程皆應有效掌控,本工程規劃設計考量因素有:

工期緊迫,如期完工之品質保證。卑南溪治理規劃檢討報告-水利及防洪配合。申請開發用地撥用或徵收之路線選擇。選擇成熟之施工技術,將較易掌控施工期程。公路、橋梁設計規範採用耐震設計考量。本橋梁順利於9993日完工通車,全長870公尺,二快二慢車道,橫跨在卑南溪兩岸,澄黃色的橋身搭上南橫公路的綠意風光,更加醒目,橋頭還配上原住民的圖騰,以融入地方特色,附近景點有布農族文物館、池上、關山等,是遠近馳名-米鄉。