早先,苗栗市東側臨後龍溪並無橋梁,往來公館、獅潭等地區需繞道前往,造成不便。先人便於現在龜山橋下游處設置渡船頭,以繩索連繫兩岸,再以舢舨載運人、貨渡河,肩負渡河運輸的重責大任。

日據時代,為發展糖業,而於上游處興建小吊橋,供運載甘蔗的小火車通行,為苗栗種下早期發展工業的種子。後因考量民眾通行需要,而於民國209月拓寬完成新的吊橋。

450年代,台灣經濟起飛再新建8公尺寬橋梁,惟逢大雨橋梁損壞阻斷則來往行旅需依靠舢舨擺渡過溪,至60年代因中山高速公路通車再改建龜山橋為四線道橋梁。

93825日艾莉颱風來襲苗栗市龜山大橋因洪水沖刷造成橋墩傾斜、橋面斷裂,交通中斷封閉,前行政院長游錫堃於93826日前往視察,公路總局前局長陳晉源簡報指出,將在一週內先於橋上建構鋼便橋搶通,並儘速依都市計畫寬度改建,且趕辦設計,於93年底發包辦理。

6線龜山橋改建工程,於94117日開工,施工期間遭遇物價大幅波動,且民代要求增建高架橋跨越中正路經國路口,因施工成本增加,承包商廣鑫營造公司頗有怨言,原欲解約不繼續施作,經多次協調,同意施作跨河段之所有墩柱、基礎(含高架橋之跨河段部份)及原契約鋼橋工程數量,變更增加之高架橋,則不同意施作,另請覓商辦理。經積極趕工後平面橋梁於97110日先行通車。高架橋部份於97227日開工,於981019日通車,橋梁主要結構為鋼鈑I型梁,完工後平面橋計有4車道,高架橋4車道。